近年来，随着核能产业的快速发展，越来越多的核电站和核设施得到了充分的利用。但是，随着时间的推移，这些设施也逐渐进入了退役阶段，面对着极大的清理难度和安全风险。为了解决这些问题，机器人技术逐渐成为了核设施清理的主要手段之一。本文将对核设施退役机器人与人工清理进行对比研究。
一、机器人清理的优势
1.高效性：相比于人工清理，机器人具有更优秀的清洁速度和效率。机器人在执行作业任务时，无需休息和收取报酬，能够保持高效率的连续工作，这在核设施的清理中尤为重要。
2.安全性：机器人在清理作业中可以代替人员进行危险作业，从而能够有效地保障人员的安全。机器人可以承受各种辐射和化学污染，同时杜绝了人员接触放射性和有毒有害物质的风险。
3.精度：机器人在执行清洁任务时，可以精确定位和确定清洁的位置和清洁力度，保证了清洁效果的准确性和稳定性。
二、机器人清理的局限性
1. 岗前准备：机器人需要先对场地进行测量，确定地形、坡度等参数，以便在执行清洁任务时能够更加精准地移动或操作。
2.能力受限：核设施退役机器人是稳定和坚韧的，但限于其自身能力，可能无法完成所有的清理工作。一些特殊的清理作业还需要更高级别和更精细的清理技能和操作。
三、人工清理的优势
1. 灵活性：人工清理可以根据现场情况随时调整清洁方式和策略,达到更好的清洁效果。
2.可应对不可预见情况：人员在清理时，能够通过肉眼观察对清洁现场进行实时辅助，并能够应对现场的特殊情况做出灵活的处理。
3.多样化：人工清理的技术和能力可以根据不同情况进行调整和合理的安排。
四、人工清理的局限性
1.安全风险：人工清理由于需要人员进入现场清理，因此清理人员的安全风险较高，尤其在核设施退役中，风险更是不可忽略。
2.速度相对较慢：人工清理面临着工人疲劳或者健康原因导致的工作效率大大降低，并延长现场清理时间。
3.准确性和误差：人工清理在进行清理作业时，由于疲劳、人为因素等问题，有时难以保证作业的准确性和稳定性，同时也存在人为误差。
综上所述，核设施退役机器人与人工清理各自有其优劣之处。在选择清洁方式时，应依据具体情况来选择，相互补充，达到更好的清洁效果，在保障安全的基础上，也能够促进核设施清理行业的健康发展。
