近年来，虚拟现实技术(Virtual Reality，简称VR)的普及与发展，让人类进入了一个全新的数字化时代，它不仅应用于游戏、娱乐等消费品领域，更被广泛应用于医疗、教育、建筑、制造等各个领域中。在工业制造领域中，机器人技术的发展相信大家都已经有所了解，而它与虚拟现实技术的结合也越来越深入，在机器人仿真中更是成为了不可或缺的一环。
机器人仿真(Simulation)，简称虚拟机器人，是通过软件平台，构建一个虚拟世界，在现实世界中需要使用机器人完成的任务中，模拟机器人的运行、控制和操作模式，达到对机器人的控制和调试的目的。虚拟世界与现实世界非常相似，包括各种机器人的运动、静态状态、行为规划、环境感知、交互式等功能。虚拟仿真可以模拟机器人完成各种复杂的操作和实验，既可以在虚拟场景中预演机器人的行为，也可以在现实环境中直接控制机器人完成实际任务，以达到降低机器人故障率，提高工作效率的目的。
通过虚拟现实技术实现机器人的仿真，可以解决以下三个问题：首先是安全问题，虚拟机器人仿真可以替代真实环境中的机器人任务，如在燃烧易燃材料的条件下，检测机器人的特性及其性能，安全性远超真实环境。其次是时间问题，机器人的实际应用需求时效性很高，有些需求对实际地测试时间和成本要求很高，使得虚拟仿真技术成为了可行的选择。最后是成本问题，许多复杂的机器人系统价格昂贵，需要大量的资源来进行测试和开发，而构建一个虚拟世界，并进行仿真测试可以节省人力、物力和财力。
虚拟现实技术与机器人仿真的结合可以为各种复杂和重要的科技工具提供全面的控制和调试。例如，在航空航天工程中，虚拟仿真技术可以辅助机器人完成各种在飞行中的复杂操作；在汽车工业中，可以减少对机器人动力性能和操作性能的实际测试次数和开发工作量，从而缩短产品上市时间；在医疗领域，虚拟现实仿真可以更全面地检测机器人探测技术的性能和效果。
在实际的操作中，虚拟现实技术和机器人仿真可以充分地结合来应用。首先，将机器人设计模型导入到虚拟现实软件中，并模拟不同的场景，包括细致的仿真测试，模拟出机器人在不同环境下的运动以及各种用例的执行效果。其次，将测试结果导入到机器人实际系统中，进行训练和优化，以评估机器人在实际环境中的表现，最终在现实中实现真正的性能优化。
虚拟现实技术在机器人仿真方面的应用，必将成为随着机器人行业的不断发展，越来越重要的一环。虚拟仿真技术的发展，不仅扩大了机器人测试的广度和深度，而且提供了更多的机会来提高机器人的效能和性能，实现充分的控制和调试，为后续的机器人应用和技术的发展打下了坚实的基础。
