军用旋翼无人机作为现代军事装备的重要组成部分，具备广泛的作战能力。为了提高其作战性能和生存能力，军用旋翼无人机必须具备应急避让与自动避障功能。
应急避让是指在无人机遭遇突发危险时，能够立即采取必要的避障动作，保障无人机的安全。在军事作战中，无人机会遇到各种风险，包括地面防空导弹、空中敌机以及天气等。为了解决这些风险，军用旋翼无人机必须具备快速、准确的应急避让功能。
自动避障是指无人机能够自主感知周围环境，并根据环境信息动态调整航线，避免与其他物体碰撞。在复杂的作战环境中，无人机往往需要在狭小的空间中飞行，而避免与建筑物、地形、电力线等障碍物碰撞是非常关键的。因此，军用旋翼无人机必须具备精确的自动避障能力，以保证任务的顺利完成。
要实现应急避让与自动避障功能，军用旋翼无人机需要配备先进的感知和控制系统。感知系统通常包括雷达、红外相机、激光测距仪等，能够实时获取周围环境的信息。而控制系统则负责分析感知信息，并根据预设的规则和算法，进行相应的避障动作。
在应急避让方面，军用旋翼无人机通常采用快速俯冲、急转弯等动作，以迅速脱离危险区域。同时，无人机还需要具备自主判断能力，能够根据风险的程度自动调整避障行为。在遇到导弹等高速威胁时，无人机需要立即采纳避让策略，以迅速摆脱敌方的追击。
在自动避障方面，军用旋翼无人机通常使用先进的避障算法，如模糊控制、遗传算法等，能够根据感知到的障碍物信息，自动评估风险，并选择最佳的避障路径。同时，无人机还需要具备自主学习能力，通过不断的数据累积和分析，逐渐提升自身的避障能力，以适应不同作战环境的需求。
综上所述，军用旋翼无人机的应急避让与自动避障功能对提高其作战性能和生存能力至关重要。只有具备这些功能，无人机才能更好地适应复杂的作战环境，完成各类任务。因此，在无人机技术发展的同时，应进一步加强对应急避让和自动避障技术的研究与应用，以提高军用旋翼无人机的整体性能。
